Здесь перечислено то, чем я занимался и занимаюсь!
Август 2025 - сегодня: Работаю в ООО "Камоцци-Пневматика" в отделе учебно-научного центра - инженер мехатронных систем
Алгоритм по вычислению массы грузовика и уклона, по которому он движется
Модель пневматической подвески сиденья трактора и система управления её пневмоподушкой
Февраль 2023 - Июнь 2025 - Bauman Racing team
2й семестр (зима-лето 2023) - Гидронавтика
Придуманный мной на 50-ти летие отца механизм - два кулачка, двигающие ручку по траектории слова "ПАПА". В рачсёте Wolfram Mathematica можно задать любую траекторию, и профиль кулачков строится автоматически. Все детали распечатал на 3Д-принтере.
Bauman Racing Team - НОЦ в бауманке, команда "Формулы студент". Я учавствовал в работе над двумя беспилотными машинами (brt-8d, brt-9d). За это время я:
Узнал о контекстном проектировании (NX,Teamcenter)
Скомпоновал пневматическую систему, с помощью которой компьютер тормозит машиной, подобрал аналоги распределителей, фитингов, трубок, проложил их руками, спроектировал небольшие кронштейны из листового металла, которые по заказу нарезали лазером и погнули. На один распределитель сделана новая ручка из PETG, с придуманным мной затвором (требования регламента соревнований)
Изучал существущую мат. модель машины (Amesim), прорабатывал систему управления торможением (здесь я впервые услышал про ПИД-регулятор)
Проработал алюминиевую крышку для компьютера (листовой металл, сварная).
Помогал делать детали из углеволокна (рама для лобового стекла Родстера Крым, подклеивал торец старого корпуса компьютера).
Посчитал на прочность кронштейны электродвигателя. Ребята провели топологическую оптимизацию, а я обрисовал и подготовил чертёж для фрезера
Прочие расчёты на прочность в Ansys
Проработал разные варианты воздуховода (система воздушного охлаждения аккумуляторного контейнера) и проверил их параметры с помощью CFD-расчётов
Гидронавтика - НОЦ, в котором студенты делают подводных роботов, которые должны выполнять определённые занятия под водой. Там я сдлеал свою первую деталь (Solidworks),rкоторую изготовили на токарном станке. В трубе из оргстекла располагалась камера робота, и две крышки, с помощью резиновых уплотнений (канавки под них надо делать по ГОСТ) герметично закрывала трубу.
