УЧЕБА - мэйл диск, сделанный старшими поколениями по каждому семестру:
Отчеты по ДТС (PDF)
В домашке конечный график не совсем правильный - почему-то я подавал тормозной момент только на переднюю ведомую ось. Всё равно зачли.
ТДА
Здесь выложен расчет динамического фактора: объяснения расчётов и весь проект в MATLAB
Отчеты по УТС (PDF)
- Домашнее задание по УТС №1 - кривая Михайлова построена неправильно - надо её строить как годограф характеристического вектора.
- ЛР1
- ЛР2 (датчик температуры)
- ЛР3 (шаговый моторчик)
- ЛР4 (датчик расстояния)
- ЛР5 - ПИД маятника
- ЛР6 - ПИД управление ДПТ
- ЛР7 - ПИД Дроссельной заслокни
- Домашнее задание по УТС №2 - ПИД дроссельной заслонки - Я неправильно ввёл условие (смотри ДЗ), поэтому реакция на воздействие немного отличается. Кто будет делать это задание снова - реализовывать жёсткие упоры не обязательно "по-честному" - главное, чтобы при движении заслонки поведение было физичное. Я делал с упорами и своим способом, поэтому получилось муторно, решатель было очень тяжело подобрать. Сделать бонусное задание по шуму из-за проблем с решателем сложнее, чем задание с насыщением регулятора.
- ЛР8 - Система управления фарой, нечёткий регулятор
Методы оптимизаци
Выложу тогда, когда мне зачтут)
Энергоустановки
Частая ошибка - не учитывать уменьшение механического КПД и от оборотов, и от степени сжатия. Здесь попробовал симплекс-метод для оптимизации. Я взял бензиновый двигатель M27E55AL (спасибо Никите!!)
Теория движения гусеничных машин
В лекциях в формулах для сил тяги на бортах явно есть ошибка - больше всего похожа на правду та, что самая длинная.