Технология конструкционных материалов
У меня вёл Третьяков. ДЗ, которое вообще не стоит никому показывать. На этом предмете я научился править чертежи в фотошопе. Помогает методичка по ТКМ и чудо.
Гидравлика
Очень интересный предмет, особенно для Mech Eng - открывается новый мир. В учебнике Башты всё понятно написано
Материаловедение
Учебник Арзамасова + Справочник термиста ремонтной службы (Тылкин) = можешь сделать ДЗ.
Строительная механика
В ДЗ я брал кронштейн двигателя, который делали в НОЦе.
Теория механизмов и машин
На курсовом у меня был необычный вариант с гидротрансформатором. НЕ БЕРИ ЕГО - его невозможно посчитать. Пришлось это доказывать завкафедры, а потом самому значительно менять условие.
Курсовой удобно считать в Wolfram Mathematica - если посмотреть мои чертежи, можно увидеть, что силовой анализ у меня выполнен для всех углов поворота входного звена. Построить годограф реакции проще, чем решать геометрически, но выглядит это более продвинуто.
Детмаш
WIP
Вариационное исчисление
WIP
Электротехника
WIP
Отчеты по ДТС (PDF)
В домашке конечный график не совсем правильный - почему-то я подавал тормозной момент только на переднюю ведомую ось. Всё равно зачли.
ТДА
Здесь выложен расчет динамического фактора: объяснения расчётов и весь проект в MATLAB
Отчеты по УТС (PDF)
- Домашнее задание по УТС №1 - кривая Михайлова построена неправильно - надо её строить как годограф характеристического вектора.
- ЛР1
- ЛР2 (датчик температуры)
- ЛР3 (шаговый моторчик)
- ЛР4 (датчик расстояния)
- ЛР5 - ПИД маятника
- ЛР6 - ПИД управление ДПТ
- ЛР7 - ПИД Дроссельной заслокни
- Домашнее задание по УТС №2 - ПИД дроссельной заслонки - Я неправильно ввёл условие (смотри ДЗ), поэтому реакция на воздействие немного отличается. Кто будет делать это задание снова - реализовывать жёсткие упоры не обязательно "по-честному" - главное, чтобы при движении заслонки поведение было физичное. Я делал с упорами и своим способом, поэтому получилось муторно, решатель было очень тяжело подобрать. Сделать бонусное задание по шуму из-за проблем с решателем сложнее, чем задание с насыщением регулятора.
- ЛР8 - Система управления фарой, нечёткий регулятор
Методы оптимизаци
Выложу тогда, когда мне зачтут)
Энергоустановки
Частая ошибка - не учитывать уменьшение механического КПД и от оборотов, и от степени сжатия. Здесь попробовал симплекс-метод для оптимизации. Я взял бензиновый двигатель M27E55AL (спасибо Никите!!)
Теория движения гусеничных машин
В лекциях в формулах для сил тяги на бортах явно есть ошибка - больше всего похожа на правду та, что самая длинная.